Chegou o meu presente de Natal !
Quadricoptero DJI Phantom 2, Gimbal Zemuse H3-3D, Camera GoPro Hero 4 e o FPV Black Pearl.
Estou fascinado com esse equipamento.
Pretendo dissecá-lo o máximo que puder. Aguardem.
Fotos, imagens e vídeos...
Gustavo Murta
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>Parkour na Praça da Estação
Primeiro video no formato 4K de Belo Horizonte !
Meu filho o editou.
Legal José, aprendi naquelas dicas...
Que se colocar ele de frente não fica a imagem ondulada...
Já foi útil,
Abraço!
Para divertirem ! Corrida Radical de Drones .
O video foi editado e acelerado...
Muito legal !
Mais dois videos com o Drone :
No video da Praça da Liberdade, eu ajustei incorretamente a Gopro 4 e ficou muito escuro:
Estamos aprendendo - esse vídeo ficou bem melhor !
Alphaville em Nova Lima - MG :
Criei um album no Flickr sobre o Phantom 2 :
https://www.flickr.com/photos/jgustavoam/sets/72157649636130037/
Uma coisa que o Phantom 2 poderia ter é o monitoramento da rota GPS.
Estou dando uma pesquisada nessa área do Drone.
Ele tem um módulo GPS na tampa superior :
Andei monitorando os sinais no conector GPS :
GPS Conector:
1 - Marrom - Terra
2 - Laranja - sinal de Transmissão 3,3V ?
3 - Laranja - sinal de Recepção 3,3V ?
4 - Vermelho - Tensão regulada +5,6V
O pino 2 transmite as coordenadas GPS a cada 250 ms, isto é quatro vezes por minuto.
Esse é o sinal transmitido no Pino 2. Vou tentar decodifica-lo:
Baseando-me no diagrama que encontrei no Forum RC Groups, esse é o circuito do GPS com o Microcontrolador LPC1765.
Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2269089#post29736036
Então confirma as minhas medições :
GPS Conector:
1 - Marrom - Terra
2 - Laranja - sinal de Transmissão 3,3V - nível digital da CPU
3 - Laranja - sinal de Recepção 3,3V - nível digital da CPU
4 - Vermelho - Tensão regulada +5,6V
Uns gringos do RCGroups já conseguiram decodificar as mensagens transmitidas pelo GPS da Naza, usando Arduino.
Eu acredito que seja o mesmo protocolo para o GPS do Phantom.
Link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704&highlig...
A velocidade da comunicação serial é de 115200 bauds.
Link do fabricante do GPS U-Blox - protocolo de informação
http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox6_Receive...
Imagino que o o GPS Phantom seja similar à esse GPS Naza.
(As fotos eu copiei do forum)
O gringo descobriu três tipos de mensagens:
ID 10 que contem dados do GPS, enviados a cada 250ms.
ID 20 que contem dados do Compasso, enviados a cada 30 ms.
(No caso do Phantom, o Compasso usa outra interface )
ID 30 que contem o numero do Firmware do módulo GPS, enviado a cada 2s.
Essa é antena do GPS :
O Phantom 2 é um equipamento de alta tecnologia.
Usa uma interface CAN BUS para comunicação entre os módulos.
http://www.pcs.usp.br/~laa/Grupos/EEM/CAN_Bus_Parte_2.html
Esse é o módulo de Compasso do Phantom 2 :
Compasso Conector :
1 - sinal ( Can Bus 3,3V ?)
2 - sinal ( Can Bus 3,3V ?
3 - Clock 30,35 Hz (3,3V)
4 - Tensão Regulada +5,6 V
5 - Gnd
Mais fotos de Belo Horizonte:
Olá José, tudo beleza?
Caramba depois que fiz a atualização de meu Phanton vision 2+ não consigo mais visualizar o stream no cel...
Mas tenho todos os controles, satélites câmera ajuste, distancia velocidade, tudo funciona, só não visualiza a câmera, gravo, tiro fotos tudo normal...
Já vasculhei tudo que é canto, mas nada que resolvesse...
Você já leu alguma coisa do assunto?
Luciano, o meu Drone é o Phantom 2 com camera Gopro e Gimbal H3-3D.
Eu atualizei o firmware de alguns componentes - o Controle Remoto e do Gimbal e tive alguns probleminhas.
O Gimbal esta instável - vou recalibra-lo novamente e espero que resolva o problema.
Sugiro que pesquise no http://forum.dji.com/
Veja isso :
http://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4256&extr...
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