Respostas a este tópico

Permalink Responder até Antonio Henrique em 9 dezembro 2011 at 17:39

Olha o que eu achei:

Acelerômetro

Giroscópio

Magnetômetro

Não entendo muito desses brinquedinhos, mas acho que os dois primeiros são interessantes para o seu projeto.

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Permalink Responder até Rafael em 9 dezembro 2011 at 18:09

Obrigado!

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Permalink Responder até ontreus phobos em 9 dezembro 2011 at 17:50

O Conjunto dos três é o ideal, que forma o sistema chamado de IMU inertial measurement unit, é ele que estabiliza o quadricoptero com a ação de acelerar e desacelerar os motores. O Modulo chefe é o acelerômetro so que ele sofre muito ruído dos motores e por isso deve ser complementado pelo acelerômetro e o magnetometro da à direção real do quadricoptero e também pode auxiliar essa estabilidade. Mais fazer esses sistema funcionar por programação que é a questão do problema. Alguns IMU so usam 3 giroscópio para os 3 eixos x,y,z.

Estou tentando criar um, mas são vários problemas técnicos a ser resolvido. Estou tentando primeiro dominar as tecnologias do ACELEROMETRO + FLAS CS5 + ARDUINO.

Tem um tutorial sobre esse assunto que ainda não acabei aki no fórum.

Ate +

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Permalink Responder até Rafael em 9 dezembro 2011 at 18:11

Valeu! Sabe onde encontro uma IMU com preço bom? Andei olhando no ebay e no pololu não achei um preço bom ainda...

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Permalink Responder até ontreus phobos em 9 dezembro 2011 at 19:03

olha so , estou tentando construir um. Não quero pegar um IMU pronto.

Vc tem algum desses componentes? e o Arduino?

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Permalink Responder até Rafael em 9 dezembro 2011 at 19:12

Ah sim, interessante. Não tenho os componentes. Pretendo comprar uma placa pronta mesmo e quero fazer a leitura inicial dela por USB com a placa de desenvolvimento para a leitura analógica e digital.

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Permalink Responder até ontreus phobos em 9 dezembro 2011 at 19:19

Olha por esses caminhos eu ja passei, te dou a sugestão de comprar um arduino,  um acelerometro e um giroscopio. Com isso da pra brinca e é, acredito eu, o primeiro passo pra chegar no IMU para depois construir um quadricoptero.

Estou tentando refazer esse projeto aki :

http://www.youtube.com/watch?v=yIX-_wDStgI&feature=player_embed...!

Com o intuito de dominar bem esse componente

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Permalink Responder até Cesar Osaka em 10 dezembro 2011 at 20:34

Rafael, como nosso amigo disse, os três são sensores inerciais que juntos podem ser usados como um sistema completo de orientação. As diferenças básicas são as seguintes:

Acelerômetro - mede aceleração linear (em até 3 eixos: x, y e z), porém sempre soma a aceleração da gravidade na resposta;

Giroscópio - mede geralmente velocidade angular (em até 3 eixos: pitch, roll e yaw);

Magnetômetro - mede posição relação à um campo magnético (geralmente aplicado para o campo magnético da Terra), assim é possível utilizá-lo como uma bússola tridimensional.

Juntando e processando as medidas dos três sensores é possível construir um medidor completo de posição, velocidade e aceleração.

Abraço!

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Permalink Responder até Leonardo Dalla Porta em 10 outubro 2013 at 23:47

Se alguem tiver um tutorial de como utilizar um acelertometro e um gyroscopio eu agradeceria!

desde ja Obrigado!

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Permalink Responder até Julio C. Westarb Jr. em 11 outubro 2013 at 10:15

Procure na Dealextreme por GY-80, foi o mais barato que encontrei.

Ele tem os 3 sensores (L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L), mais o  BMP085 que é de pressão barométrica (altitude),  e todos comunicam por i2c. Por 20 dólares.

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