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Dúvidas robo arduino

Estou desenvolvendo um robô para fins educacionais. Vou começar a tirar o projeto do papel e estou com algumas dúvidas. Na verdade é um upgrade no meu projeto de TCC, o robô irá interagir com dispositivos Mobile via Bluetooth e irá emitir alguns sons, se mover através de servo motores e acender alguns leds. As principais dúvidas são como reproduzir os sons, sendo que serão entre 2 e 4 sons que não serão reproduzidos de forma aleatória e o que usar para alimentação do robô, lembrando que é um projeto educacional, não pode ser muito pesado e não pode haver risco de acidentes devido a bateria. Grato pela atenção.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Pedroso em 3 agosto 2014 at 0:02

Felipe:

para gerar som vc ode utilizar um Buzzer e a Função Tone. Para som mais "complexos" vc pode usar um shield (existem vários modelos) e tem alguns projetos com arduino reproduzindo WAV, vc encontrará no google exemplos disso.

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Permalink Responder até Felipe Garcia em 3 agosto 2014 at 11:30

Seriam sons mais complexos, pensei em utilizar um wave shield, mas consigo gravar vários sons e reproduzi-los sem ser de forma aleatória?

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Permalink Responder até Pedroso em 3 agosto 2014 at 12:03

Felipe, o único sistema destes que já usei (como vc deseja, endereçando o som por comandos que vc desejar ) é o wtv020-sd.

Tive que me dedicar para conseguir ele reproduzir, além das conexões (ele não é um shield portanto não encaixa certinho num UNO, por exemplo.) mas tem tutoriais muito bons, vc irá encontrar.