Dúvidas na utilização de CI Gate-Drive IR2101S para acionar motores BLDC

Boa noite, Prezados(as)

Tudo bem?

Estou desenvolvendo um projeto que consiste em um Drive de acionamento para Motores Brushless DC utilizando o CI de Gate-Drive IR2101S. O esquemático do circuito pode ser visualizado abaixo:

Fisicamente o circuito se difere do apresentado na imagem apenas pelos MOSFET's utilizados. Estou utilizando os MOSFET's P75NF75.

A fim de verificar se o circuito esta funcionando como esperado, conectei um trio de resistores ligados em estrela, no qual cada perna dos resistores são ligadas a uma das fases (A, B e C). Os sinais de entrada do IR2101S, HIN e LIN são gerados por um microcontrolador Arduino UNO isolados por optoacopladores. O código desenvolvido manda um pulso HIGH para a entrada HIN de um dos CI's IR2101S e um sinal PWM para a entrada LIN de outro IR2101S durante 100ms. Após este tempo, é mandado um HIGH para a entrada HIN de outro CI, e assim por diante, como visualizado na imagem abaixo:

Após energizar o circuito, aferi os seguintes sinais de tensão utilizando um osciloscópio:

Na imagem acima, o canal2 está posicionado entre o Source do MOSFET de alta e o Drain do MOSFET de baixa (Nó que segue para uma das fases do motor).

Na imagem acima, o canal1 está no Gate do MOSFET da parte alta de uma das fases e o canal2 entre os dois MOSFET's da mesma fase (igual a imagem anterior). Não é possível verificar na imagem, mas o PWM mostrado na imagem anterior no canal2, se mantem nesta imagem. Estou com dúvidas com relação ao sinal de Gate do MOSFET de alta (saída HO do IR2101S), uma vez que estou enviando apenas um pulso HIGH, não entendi o porquê o sinal PWM usado no Gate do MOSFET de baixa (saída LO do IR2101S) aparece no Gate do MOSFET de alta. Alguém saberia me explicar?

Exibições: 46

Responder esta

Respostas a este tópico

Bom dia, 

Estudo BLDC e ESC há anos... Posso ajudá-lo. 

Primeria pergunta

1) Você esta testando o circuito driver com o motor BLDC conectado?

Alguns tipos de drivers podem se queimar se ele não estiver conectado com o motor. 

https://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-se...

https://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-motor-sem-escova-bld...

https://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

Esse cara tem uns vídeos interessantes:

https://makezine.com/author/lucas-weakley/page/1/

Esse diagrama de tempo poderá ser útil:

https://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-se...

Essa forma de onda, exemplifica perfeitamente os 6 incrementos de Fases durante 1 ciclo eletrico do Motor sem escovas de Hard Disk ( Motor BLDC) . Essa forma de onda é de uma das saidas do Driver ( OUT A) para o Motor. (modo Linear sem PWM) 

Fase 1 = DMOS upper e DMOS Lower - desligados 

Fase 2 = DMOS upper  ligado 

Fase 3 = DMOS upper  ligado

Fase 4 = DMOS upper e DMOS Lower - desligados 

Fase 5 = DMOS lower  ligado 

Fase 6 = DMOS lower  ligado

Para demonstração, vejam essas cartas de tempo para Motores com 6 Fases :

Essa carta resumida é das portas de controle das meia pontes H:

H = higher (Upper)    L = Lower 

E essa carta é sobre as tensões sobre as bobinas do Motor de 6 Fases elétricas:

( para entender a forma de onda do scope anexada acima) 

RSS

© 2022   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço