arduino, eletrônica, robotica...
dúvida sobre tempo de execução dentro de uma função
Senhores,
tenho um controle de transferência de cargas (eletrônica a parte) que fornece ao arduino um entrada de status de sincronismo, isso é, se posso realizar a troca de alimentação ou não.
Caso o sincronismo esteja ok a sincronização é direta, mas se não for deve contabilizar um delay para comutação de 16ms. Porem ao executar o código e forçar essa condição tenho me deparado com tempos de 400ms, o que não serve para esse projeto. (linhas do programa 442 a 456)
Alguma ideia de como encurtar esse processamento, me faltou o conhecimento neste ponto.
Obrigado,
Teodoro
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Teodoro, esta está difícil.
Não funciona com millis().
Não funciona com delay().
Só sobra o uso de interrupções. Anexei um arquivo txt com uma sugestão de uma possível resolução usando o Timer1.
Não faço a menor ideia se vai funcionar. Seu sketch está muito bem escrito, mas ainda assim é difícil entender todas as minúcias.
Teste por sua conta e risco.
Uma outra sugestão é usar o módulo RTC com alarmes.
Veja um exemplo aqui:
- Anexos
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teste_interrupção.txt, 1 KB
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