Tenho um arduino uno + big easy driver + motor de passo compatível.

Eu quero que o motor gire na seguinte forma:

_ Após pressionar um botão

_ O motor gira 180 graus sentido horário em 4 segundos

_ Espera 2 segundos

_ Gira novamente 180 graus sentido horário em 4 segundos

_ Espera 2 segundos

_ Gira 180 graus sentido anti-horário em 4 segundos

__ Espera 2 segundos

_ Gira novamente 180 graus sentido anti-horário em 4 segundos

_ finaliza

_ Aguarda novamente o botão de start para reiniciar