Bom dia

  Preciso fazer um programa com pic , onde o pic le a tensão em ADC e se essa tensão for menor que a tensão configurada ele começa a carregar a bateria , mas em intervalos de tempo ele para de carregar para fazer a leitura correta da tensão e compara com o valor configurado que a bateria deve atingir, mas não faço ideia de como fazer , alguem poderia ajudar, desde ja agradeço