Dúvida comunicação Xbee com Android.

Boa Tarde galera, fiquei um tempo fora devido ao trabalho excessivo mais estou voltando na area..

pesquisei sobre o modulo Xbee ,achei um video explicando como funciona, na explicação eles estão usando um Xbee explorer usb para ser feita comunicação via Serial Monitor (Computador) atraves de uma outra porta COM no programa arduino..

gostaria que voces me dessem um norte de como é feita a comunicação (shield Ethernet com shield Xbee) para um modulo rele Xbee utilizando Android.

Desde já agradeço pela atenção, Obrigado.

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