Estou buscando meio para criar um controle universal com o Arduino. Já consegui controlar televisores da Philips usando o Protocolo RC5, gostaria de saber se alguém conhece uma linha de programação para acoplar com os os outros Protocolos ou modelos de Televisores.

Att.

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Acho que um jeito é vc arrumar um sensor de controle remoto (leitor), fazer um circuito com ele plugado no Arduino e ir lendo os comandos dos controles que vc quiser substituir.

Dá uma olhada aqui, esse cara já fez tudo o que podia ser pensando com controle remoto. A biblioteca dele permite a recepção e também a transmissão dos códigos de alguns protocolos mais comuns. 

http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library...

Essa é realmente a melhor biblioteca de IR que tem pra Arduino.

Espero que ajude. 

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