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Controle PID com arduino e supervisório com C++ Builder
Implementei um controle PID para controlar temperatura com arduino e um supervisório feito no c++ Builder que possui um gráfico que mostra a PV, SP e MV e tbm é possível alterar os ganhos do controlador.
Para demonstrar o funcionamento foram utilizados uma pequena caixa de papelão, uma pequena lâmpada de 50w(esquenta muito!!!) e um sensor de temperatura(lm35).
No vídeo os ganhos não estou ajustados, mas quando ajustados o desempenho fica muito bom.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Thiagoor em
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Vou comprar um TIP122 para testar, mas acho que vou utilizar o PID para controlar a rotação de um cata-vento com um FAN, vai ser legal.
O objetivo é o mesmo que o seu e também para fim didático.
Mas vou tentar usar o Processing para os gráficos, achei meio complicado aprender com o Borland. Sabe se dá para usar o Visual Basic?
Valeu! Abraço!
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PS: Consegui fazer o controle com o TIP122, mas é normal o chiadinho que o FAN faz quando não está com PWM em 255?
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Permalink Responder até Hugo Bernard Armond Vieira em
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Todos os fans que eu tenho com PWN faz um zumbido quando está no 255.
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Permalink Responder até Luís Bulek em
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Gostaria de achar um código, para controlar um Carro Robô seguidor de linha, usando PID. Não consegui entender a biblioteca PID do Arduino,
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Luís, eu não usei nenhuma biblioteca de PID, eu mesmo fiz o algoritmo, baixe os código pra vc da uma olhada.
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Olha isso : http://youtu.be/D7xdXpYB8TI
Fiquei babando por esse algoritmo que o cara usou. Mas parece que não libera nem sob tortura.
Veja a comparação com um robozinho com um firmware simples seguidor de linha com esse incrementando com a lógica PID.
Vomitei arco iris .
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Realmente ficou bom d+!
Existem muitas variações de um algorítimo PID,o segredo está na sintonia.
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