Salve galera!

Fiz um código para controle de motor de passo utilizando ESP32. O código consiste no controle dos passos através de valores numéricos enviados pela porta serial. Mas aparentemente ele sempre mantem o mesmo giro independente do valor inserido, mesmo com o valor sendo zerado a cada comando. O que pode ser?

Estou usando aquele motor comercial 28BYJ-48 e esse é o código:

#include <Stepper_28BYJ_48.h>

int valor =0;



Stepper_28BYJ_48 stepper(5,17,16,4); 

void setup()
{
Serial.begin(9600);

}
void loop(){

if(Serial.available() != 0){
valor = Serial.read();
}

if(valor >= 0){

stepper.step(valor);
valor = 0;
}
else if(valor <= 0){
stepper.step(-valor);
valor = 0;
}
else{
stepper.step(0);
}
}

Exibições: 81

Responder esta

Respostas a este tópico

Boa tarde PF,

sugiro remover o código da área de texto do tópico e anexa-lo como arquivo.

RV

RSS

© 2021   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço