arduino, eletrônica, robotica...

Controle motor de passo.

Caros,

sou iniciante no assunto e gostaria de uma ajuda de vocês.

Estou com um projeto para controlar um motor de passo de 24v, 6 fios (modelo pm55l048). Já vi em muitos lugares que é comum utilizar um driver para controle de corrente.

Porém eu não tenho esse driver, e nem sei como faze-lo, agora pergunto para vocês, dá para fazer o controle sem o driver mesmo? ou seja, ligar os fios de motor diretamente nas saídas do controlador mesmo?

abraços,

Gustavo

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Permalink Responder até Jota em 4 maio 2013 at 16:47

Direto no Arduino não da, pois pode queimar ele, ja que o motor vai "puxar" muita corrente.

Pode usar um transistor qualquer, o melhor seria um tip 122, ou melhor 4 deles.

Seu motor tem 6 fios, 2 deles são comuns as bobinas, vai ter que saber ou com um multitester medir a resistencia dos fios e ver qual é o comum.

É bem simples, a saida do Arduino vai para cada base do Tip e ele vai ligado ao terra e a cada fio do motor, os comuns do motor vao ligados ao positivo da fonte.

É so fazer a sequencia de saidas do arduino uma por vez na ordem certa para fazer o motor girar para um lado e na ordem invertida para girar ao contrario.

Veja um exemplo de como é facil fazer a ligação :