Boa noite. Estou montando um carro controlado pelo controle do ps3(sem fio). Gostaria porém de controlar a velocidade dos motores desse carro (são 4 motores). Gostaria de saber como fazer isso e  o que comprar. Obrigado

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muito obrigado

Na verdade eu estava pensando em utilizar o botão R2 do controle do ps3 e a medida que eu vou apertando o botão,  o carrinho vai aumentando a aceleração. Assim como no jogos e tals. Será que com o comando map funcionaria?

Boa noite. Estou utilizando motores dc, porém não sei te informar informações como rpm sobre eles. Estou utilizando um shield (segue anexo) no arduino . E faço uma alimentação externa de 9v sobre os motores.  

Anexos

Vai aplicar a lógica do PWM na alimentação dessa placa  M+ e GND

No caso , vc liga o +9 direto e o gnd vai ser ligado no coletor do transistor. Assim creio que controla o sentido e a velocidade

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