O meu motor é de 1,8º por passo e, pretendia que ele avançasse

24º de cada vez com tempo de stop entre paragens de 5 segundos.

Haverá algum comando que eu possa inserir aqui no meu código, para que o motor realize essa tarefa?

obrigado

/* Pinos de Configuração do Deslocamento (no Easy Driver):

 //////////////////////////////////////////////

 // MS1 MS2 //

 // //

 // LOW LOW = Passo completo //

 // HIGH LOW = Meio passo //

 // LOW HIGH = Quarto de Passo //

 // HIGH HIGH = Oitavo de Passo //

 // //

 //////////////////////////////////////////////

 */

#define step_pin 3    // Define o pino 3 como pino dos passos

 #define dir_pin 2    // Define o pino 2 como pino de direção

 #define MS1 5     // Define o pino 5 como "MS1"

 #define MS2 4       // Define o pino 4 como "MS2"

int direcao;    // Para determinar o sentido do motor

 int passos = 200;      // Número de passos que você deseja executar (para passos completos, 200 = 1 volta)

void setup() {

    pinMode(MS1, OUTPUT);     // Configura "MS1" como saída

    pinMode(MS2, OUTPUT);     // Configura "MS2" como saída

    pinMode(dir_pin, OUTPUT);    // Configura "dir_pin" como saída

    pinMode(step_pin, OUTPUT);    // Configura "step_pin" como saída

    digitalWrite(MS1, LOW);      // Configura divisão de passos do motor (ver acima)

    digitalWrite(MS2, LOW);    // Configura divisão de passos do motor (ver acima)

    digitalWrite(dir_pin, LOW);    // Sentido (HIGH = anti-horário / LOW = horário) - Também pode ser alterado

 }

void loop() {

 while(passos>=0) {    // Enquanto o valor de passos for maior ou igual a zero

          digitalWrite(step_pin, HIGH);    // Envia nível lógico alto para o pino de passos do motor

          delay(5);    // Aguarda 5ms para o próximo passo

          digitalWrite(step_pin, LOW);    // Envia nível lógico baixo para o pino de passos do motor

          delay(5);    // Aguarda 5ms para o próximo passo

         passos--;   // Decrementa a variável "passos"

    }

 }