Boa noite pessoal,
Estou querendo conectar 18 servos no arduino, qual shield posso usar.
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Teoricamente precisaria de 18 pinos de controle,
Acho que uma alternativa é usar um Arduino Mega com o sensor shield abaixo:
http://www.filipeflop.com/pd-6b5f0-mega-sensor-shield-para-arduino....
Você está construindo um hexapod?
Sim estou construindo um hexapod
Esse Shield Sensor facilita as ligações dos servos, pois para cada servo são necessários 3 fios: VCC,GND e Controle.
O Shield disponibiliza essas 3 ligações para cada pino.
É melhor usar um Arduino Mega, pois assim você terá mais pinos para outros sensores ou dispositivos que queira acoplar.
Posso utilizar este ?
http://www.filipeflop.com/pd-6b864-sensor-shield-v5-0-para-arduino....
Esse shield é para o Arduino UNO. Tem menos pinos. Mas talvez consiga se usar os digitais e analógicos. (nunca tentei).
Se for usar o arduino UNO, seria melhor usar o servo shield que o Gustavo Murta indicou, pois ele facilita também as ligações elétricas ou tentar expandir as portas.
Nunca usei também o sensor shield para o Mega, mas acho que deve te atender.
Vlw Jose, vou seguir as indicações e comprar as peças pro hexapod e me aventurar neste projeto.
Quantos servomotores podem ser ligados nesse Shield ?
Não esta claro.
Pelo que da para ver na imagem, parece que ele suporta 16 apenas
O Servo Shield (UNO) é específico para ligação de servos e suporta 16 servos.
Já o Sensor shield (UNO) facilita a ligação de qualquer componente que possuam uma interface Tripla (GND/VCC/Signal) que é o caso dos servos.
Então você pode ligar quantos servos quiser até o limite dos pinos disponibilizados.
O Mega Sensor Shield (Mega) com certeza disponibliza um número maior de portas.
O que pode ser feito também é colocar o servo shield (que suporta 16 servos) em um arduino Mega e os 2 servos restantes usar os pinos extras (Fora do shield) do Mega.
Esse Shield controla 16 servomotores:
https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shie...
Vejam outras alternativas para ligação dos servos nestes post:
http://labdegaragem.com/forum/topics/quantos-servo-motores-voc-dese...
Este outro post mostra um projeto controlando 18 servos com um Arduino Nano sem shield.
O autor recomenda usar um Arduino Mega para facilitar o projeto.
http://www.instructables.com/id/Simple-18dof-Hexapod-Arduino-nano-o...
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