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Controlar velocidade com Dual Motor
Boa noite senhores,
Eu estou implementando um controle para um robô, e estou utilizando o shield Dual Motor para acionar os motores. Eu preciso controlar a informação de velocidade dos motores. Gostaria de saber se é possível e como faço ? O 255 que joga para o campo velocidade diz respeito a que ?
Desde já agradeço.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jucelei Freitas em
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O 255 só diz a respeito da tensão media ao aplicada ao motor, mais nada. Se quiser medir a velocidade precisa de um encoder.
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Permalink Responder até Maurício Mello Mascarenhas em
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Entendi, muito obrigado Jucelei.
Então é possível fazer uma relação entre velocidade e tensão ? Eu queria entender qual a relação entre o 255 com a velocidade ?
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Permalink Responder até Gelci Junior em
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Provavelmente o 255 é o valor máximo da velocidade que é um valor de referencia para o pwm. Este valor varia de 0 a 255. Para saber a quantos % está a velocidade, podemos fazer:
% da velocidade = (pwm * 100)/255
A ideia é essa...
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