Pessoal? 

Preciso de ajuda para controlar o servo motor com as setas do teclado do PC e assim que o servo girar, que me retorne o grau do giro. Iniciei com esse código, mas preciso colocar os valores, mas o que preciso é que seja pelas setas cima, baixo, esquerda e direita. É possível?

// Importa a biblioteca Servo.h do arduino
#include <Servo.h>

// Cria uma variavel do tipo Servo que será
// o nosso servo.
Servo servo1;

// Array de char que receberá o comando
// via serial
char buffer[4];

// Variavel que identifica quantos
// caracteres foram recebidos, pois só é
// possível receber um caracter por vez
int received;

void setup(){

  // Define o baud rate (taxa de trasmissão) como 9600
  Serial.begin(9600);

  // Atribui o servo ao pino 8 do Arduino
  servo1.attach(8);

  // Atribui o valor 0 para a variavel received
  received = 0;

  // Na posição 0 do array, atribui o valor '\0'
  // que identifica onde começa o array
  buffer[received] = '\0';
}

void loop(){

  // Verifica se existe alguma entrada de dados
  // disponivel na entrada serial
  if(Serial.available()){

    // Salva os caracteres no array a cada iteração
    buffer[received++] = Serial.read();

    if(received >= (sizeof(buffer)-1)){

      // Imprime na saída serial o valor
      // Apenas para mostrar o valor
      Serial.println(buffer);

      // Converte o valor de "char" para "int"
      int numero = atoi(buffer);

      // Envia o comando para o Servo Motor
      servo1.write(numero);

      // Zera novamente a variavel
      received = 0;
    }

    // Limpa o buffer da entrada serial
    Serial.flush();

  }

}