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Controlar motor de Passo 24v

Recentemente adquiri um Motor Drive Shield L293d.

Alguém poderia me ajudar num questionamento? Vi as especificações dele e vi que poderia entrar com uma tensão de até 36v, e que cada CI entrega 0,6A. Coloquei um motor PM55L-048-HHD0 de 24v que tem como pico 0,6A também. Em voltagens baixas o motor ficou somente vibrando, mas assim que passou de 20v ele girou e 5 segundos depois os capacitores explodiram. O que pode ter acontecido? Lembrando que me certifiquei da polaridade da minha fonte. Você indicaria alguma outra Shield ou uma outra solução? Obrigado

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 19 setembro 2016 at 19:58

Você sobrecarregou o circuito, com certeza.

Como fez a montagem e qual sketch usou?

O driver A4988 é muito bom. ( tem controle de corrente) .

Tutorial Arduino - Motor de passo NEMA 17 + driver A4988 por José Gustavo Abreu Murta

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM55L-048-HHD0.pdf

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Permalink Responder até André Lucas Novaes em 21 setembro 2016 at 11:29

Eu utilizei um shield mesmo como esse da Imagem.

Pela especificação ele atenderia, mas em contato com o fabricante, ele me informou que o shield suporta motores alimentados até 36v, mas não posso ligar essa fonte externa de energia diretamente no shield. Então esse negócio é bem inutil kkkkk. Com motores de 12v eu consegui controlar bem.

Outra coisa que acredito que possa ter impactado é a tensão reversa, já que é um motor bem maior que os anteriores.

Iria partir para a tentativa de montar o circuito no protoboard e colocar um diodo para impedir essa tensão. Mas não achei nenhum sketch com isso.