arduino, eletrônica, robotica...

controlar direção eletro hidraulica

Boa tarde amigos.

Estou com um motor de direção eletrohidraulica que preciso controlar com o arduino.

Esse motor é um motor brushless comum com 3 fios.

Eu peguei um esc de aviao de controle remoto e com um testador de servos acoplado neste esc fiz o motor funcionar perfeitamente.

Só que esses ESC para poder começar a girar o motor eles precisam que o testador de servo esteja no meio. assim o esc toca uma musiquinha e dai ele começa a obedecer o potenciômetro do testador.

Até ai ok.

Mas eu preciso controlar esse esc com o arduino e nao com o testador de servo.

Carreguei a biblioteca de servo para o arduino e o ESC nao aceita os comandos pois antes de aceitar os comandos ele precisa estar nesse ponto onde seria o meio do potenciometro para comecar a funcionar.

não estou conseguindo de jeito nenhum.

o que eu fiz:

Liguei o ESC em 12v e liguei no motor

Liguei o 5V do esc no 5V do arduino

LIguei o GND do ESC no GND do arduino

(Para quando ligar o esc ele alimentar o arduino)

Liguei o sinal do esc na porta 9 do arduino.

O que preciso.

Quando ligar o ESC o arduino pulsar no esc para o ponto onde seria o meio do potenciometro.

e depois de uns segundos ele mandar o pulso pra girar o motor.

Me ajudem por favor.

Eu sou mecanico e estou fazendo essa adaptação em um carro e so esta faltando isso.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Leonardo S Silveira em 14 março 2023 at 15:49

Ele funciona com esse testador de servo. Quando eu ligo o ESC o potenciometro tem que ficar em uma posição. Ai o ESC ativa e depois ele responde aos comandos.

Anexos

servo.jpg, 21 KB

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Permalink Responder até Peterson Senha em 14 março 2023 at 15:55

Pra facilitar coloca o modelo do motor e o modelo das placas.

Aí é mais fácil procurar o datasheet e te orientar

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Permalink Responder até Leonardo S Silveira em 14 março 2023 at 16:18

Entao. modelo do motor nao tem. é um motor de direção hidraulica. Ele é sem escovas. Ja fiz ele funcionar perfeitamente com esse mesmo ESC mas com um servo tester. Com o arduino não consigo.

Pois ESC de aeromodelo tem uma proteção para o motor nao girar quando se conecta a bateria pois o acelerador pode estar pra cima então o esc nao gira o motor. Ele só gira o motor quando voce poe o acelerador (ou potenciometro no meio) Ai o ESC "arma" e aceita os comandos de aceleração.

É o ESC da foto

Anexos