Pessoal, sou iniciante com o Raspberry e na eletrônica, estou fazendo um projeto de controle e está praticamente tudo pronto, só falta realizar a comunicação de 2 servos com o RasPi, contudo estou com algumas dúvidas em relação a geração do sinal PWM. Quanto a alimentação dos servos, está tudo ok, pois será por uma fonte externa, então não tem problema. Mas sobre o sinal, pesquisando achei alguns posts que falavam que o Raspi em questão apresenta 2 pinos dedicados para gerar PWM (hardware), gostaria de saber que pinos são e se realmente isso procede. Gostaria, se possivel,  de evitar ao máximo a utilização de algum hardware externo.

Para facilitar vou anexar o esquema dos pinos GPIO do RasPi 2 model B.

Muito grato pela atenção de todos.