Prezados,

Tenho tentado controlar quantas pessoas entram ou saem de um ambiente.

Espero usar para isso dois HC-SR04, sensores ultrasonicos.

A ideia é colocar os sensores distantes uns 5 cm um do outro, de maneira que o primeiro que receber o ping será o que contará se foi entrada ou saida.

Procurando, achei um exemplo de uso de 2 sensores para controlar um robo, mas, nada de "conte".

Alguém já fez algo parecido ? podem me ajudar?

Grato.