Bom dia meu amigos, primeiro desculpe a demora, dia um pouco tumultuado...

  Como já dito aqui, estou montando um drone, para brincar com meu filho, que já tem um mini drone muito legal, estou fazendo isso por hobbie, adoro arduino, eletronica, robótica e mecânica..

  

  Aqui vou colocar os códigos, imagens, diagramas, etc..

O Controle:

   O controle tem possibilidade de 12 canais, nesse projeto só estão programados no uno 8 canais.

   Materiais:

   --- A estrutura, eu fiz com acrilico retirado de um display danificado, e cortado com um mini retífica.

   --- Arduino Uno

   --- Modulo NRF24 (transmissor com antena)

   --- Botões analogicos de um joystick de PS3, (com os botoes R3 e L3)

   --- Dois POTENCIÔMETROS LINEAR 10K - L15

   --- Duas CHAVES ALAVANCA MTS103 3 POSIÇÕES

   --- Bateria e de 4,2v (Iphone)

   --- Módulo carregador

   --- Parafusos e espaçadores de placa mãe, (varios)..

   --- Chave liga/desliga

   --- Um Led ARGB.   

   --- O Codigo está em anexo, 

 

Algumas Imagens da construção do controle:

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    

   

Receptor:

   --- Arduino Pro micro

   --- Modulo Gisroscópio MPU 6050

   --- Modulo Barômetro BMP 180 (Gy-68)

   --- Modulo Magnetometro Gy-273

   --- Modulo NRF24 Receptor

   --- Modulo Adaptador para NRF24L01 com Regulador YL-105

  

Modulo controlador PWM

   

   --- 4 Transistor Tip 122

   --- 4 Diodos 1N

   --- 4 resistores 1K

Imagens:

Exibições: 1236

Anexos

Responder esta

Respostas a este tópico

Não entendi, o esc é de 40A, existe motor que consome mais do que isso para levantar menos de 500g? O motor sendo a carga, nao acho que ele solicitaria tudo isso.. e tem um bec, achei bom o preço, o que você acha?

Lembra que disse que vou tentar com motor de dvdrom? Mesmo se precisar rebobina-lo, isso é tranquilo p mim..

No link do motor:

Especificações:
Tensão de entrada: 2-3s lipo
Corrente de trabalho: 12A
Bec: 5v/1a
Dimensões: 38x20x6mm
Peso: 30g
Peso do pacote: 40g

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço