Bom dia meu amigos, primeiro desculpe a demora, dia um pouco tumultuado...

  Como já dito aqui, estou montando um drone, para brincar com meu filho, que já tem um mini drone muito legal, estou fazendo isso por hobbie, adoro arduino, eletronica, robótica e mecânica..

  

  Aqui vou colocar os códigos, imagens, diagramas, etc..

O Controle:

   O controle tem possibilidade de 12 canais, nesse projeto só estão programados no uno 8 canais.

   Materiais:

   --- A estrutura, eu fiz com acrilico retirado de um display danificado, e cortado com um mini retífica.

   --- Arduino Uno

   --- Modulo NRF24 (transmissor com antena)

   --- Botões analogicos de um joystick de PS3, (com os botoes R3 e L3)

   --- Dois POTENCIÔMETROS LINEAR 10K - L15

   --- Duas CHAVES ALAVANCA MTS103 3 POSIÇÕES

   --- Bateria e de 4,2v (Iphone)

   --- Módulo carregador

   --- Parafusos e espaçadores de placa mãe, (varios)..

   --- Chave liga/desliga

   --- Um Led ARGB.   

   --- O Codigo está em anexo, 

 

Algumas Imagens da construção do controle:

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    

   

Receptor:

   --- Arduino Pro micro

   --- Modulo Gisroscópio MPU 6050

   --- Modulo Barômetro BMP 180 (Gy-68)

   --- Modulo Magnetometro Gy-273

   --- Modulo NRF24 Receptor

   --- Modulo Adaptador para NRF24L01 com Regulador YL-105

  

Modulo controlador PWM

   

   --- 4 Transistor Tip 122

   --- 4 Diodos 1N

   --- 4 resistores 1K

Imagens:

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Anexos

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Respostas a este tópico

Leonardo, dando prosseguimento ao tópico. 

Pela minha experiência com Drones, pois eu já estudei muita coisa. 

Sugiro que pesquise primeiro sobre os motores. E depois defina o ESC compatível com as especificações dos motores. 

Os motores BLDC são caros, portanto veja qual tipo poderá comprar.

Sabia que nas especificações do motor consta o empuxo? Sabendo do empuxo de cada motor, poderá definir todo o resto do projeto. 

Exemplo real - Phantom 2  da DJI:

https://www.dji.com/br/phantom-2/info

Peso do drone = 1000 gramas ( 1 Kg)   -  Peso maximo com camera e Gimbal = 1300 gramas

Capacidade da bateria = LiPo 5200mAh, 11.1V ( tempo de vôo aproximado - 15 minutos) 

ESC = 15A 

Especificações dos motores  DJI 2212 / 920kv :

Carga recomendada (decolagem) = 300g / eixo

Impulso máximo = 600g / eixo 

Temperatura de trabalho = -5 °C ~ 40 °C

Bateria recomendada = 3S LiPo

Tamanho do estator = 22×12 mm

KV = 920 rpm/V

Peso = 50g

Diametro do Rotor = 24×11 cm

Passo da Rosca = 9.4×4.3 polegadas

Fonte = http://www.dji.com/product/tuned-propulsion-system

   Vou aguardar um pouco, ainda deve demorar uns dias para o frame chegar, ai vou montá-lo, e pesá-lo, para sabermos qual esce motor usar, os motores como disse, não pretendo comprar, pois tenho alguns aqui de dvdrom, são identicos em estrutura, mesmo diametro, mesma medida de eixo, vou rebobiná-lo, comprar as ponteiras e helices, spera poder contar com sua experiencia nisso quando eu souber o peso do drone

   Creio que ele não passará de 350 gramas...a placa controladora que confeccionei ficou bem leve, futuramente, só vou colocar gps..

Bom dia,

Minhas observações:

1) Modulo NRF24 Receptor

Esse módulo permite um alcance muito limitado, de alguns metros. Atende ao seu projeto? 

2) PWM 

Qual seria o objetivo desse circuito? 

3) Qual é o peso atual dessa montagem até o momento? 

4) Qual tipo de bateria pretende usar? 

A mais indicada é a do tipo Lipo. Mas ela exige cuidados especiais e carregador dedicado. 

Aguarde a compra dos motores e do ESC para escolher a bateria com as especificações adequadas. 

Lei no meu tópico sobre o Drone Phantom2 

https://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?c...

1) ainda não testei, nos lugares onde tinha lido sobre o conjunto, transmissor/receptor, tem alcance de mais de 500 metros, o transmissor tem antena, tambem vi em alguns projetos, soldaram um fio na ponta da placa receptora, para aumentar o alcance.

2) O circuito PWM, ele controla motores escovados, que são mais baratos, dá uma olhada neste exemplo:

http://electronoobs.com/eng_arduino_tut23.php

Por isso fiz a placa de encaixe, nesse ponto, eu posso seguir dois caminhos:

  Com esc, vai ficar bem mais caro o drone, a não ser que eu consiga usar os motores de dvdrom

  Sem esc, na shopee, tem motores escovados para drones, e são muitos, controlados por pwm.

3) Não tenho balança, mas creio que por volta de 150 gramas

4) É aqui que vou precisar de ajuda, pq se eu errar, é prejuízo..mas não estou com pressa, assim que o frame chegar, vou montar e pesar..

Esse colega do Lab de garagem tem alguns projetos muito legais, que podem ser úteis. 

https://www.youtube.com/user/aldeirsm

Dá uma olhada no video o modulo ligado, comunicando com o controle, e funcionando um motor dc escovado..

https://youtu.be/rh-ocBRYUzA

https://youtu.be/g34PBKtP0r4

Sobre o uso de motores com escova, não se iluda... 

A capacidade da bateria x motor com escova é muito limitada. 

Sou assinante desse canal há muito tempo. 

Veja no link que você enviou: 

Brushed motors Arduino drone

http://electronoobs.com/eng_arduino_tut23_6.php

Step 6 Final adjustments

Sorry, still working...

ele tem muitos projetos, alguns nem finalizados, mas faz parte...esse ele finalizou:

 http://electronoobs.com/eng_arduino_tut117.php

OK, o tempo de vôo deve ser um minuto...

Gustavo, dá uma olhada nas especificações desse? esse me atenderia?

https://pt.aliexpress.com/item/1005003139175028.html?spm=a2g0s.8937...

Como eu já disse anteriormente, recomendo que compre primeiramente os motores. 

Despois você escolhe o ESC adequado.

Esse ESC é para motor sem escova (12 A) .

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