Construção de um Drone com Arduino

Olá Senhores estou tentando montar um Drone com Arduino.

Agradeço qualquer ajuda, sou iniciante mas por meio de pesquisas ja consegui alguma coisa

segue em anexo o que ja fiz.

Meu e-mail ontreus@msn.com

Exibições: 24911

▶ Responder esta

Respostas a este tópico

Permalink Responder até Mauro R. Regina em 30 setembro 2011 at 22:40
blza, vou dar uma olhada nos arquivos, o que eu não entendi direito é a questão do processamento em paralello.
Pois o Arduino (ATMEGA), é de core simples e na verdade, ele executa o processamento em forma serial em um intervalo de tempo bem pequeno, parecendo que o processo é paralelo.
No meu projeto, não uso Arduino e sim o atmega32 com bascom, faço um loop comtinunuo no programa lendo os sensores isto é os adc. Configuro o timer1 do uc para desviar do looping principal (void loop() no caso do Arduino) a cada 100ms e assim passar para a rotina de integração e calculos, voltando logo apos para a rotina do looping principal, onde la ele controla os motores tb.
Endende, que a cada 100ms o uc para o que estiver fazendo e desvia o fluxo de processamento para a rotina que eu
quero, e por ex eu integro o sinal do giro e divido pelos 100ms sabendo assim a sua velocidade angular e em sequencia a posiçao que o sensor chegou.
Bom é isso ai blza, qualquer coisa grita ai. Blza
Permalink Responder até Mauro R. Regina em 30 setembro 2011 at 22:53
Distância=velocidade x Tempo
mV/graus x 100ms
mV/graus= velocidade angular
Permalink Responder até ontreus phobos em 30 setembro 2011 at 23:16

Ai vlw ! Mais tarde vou precisar de sua ajuda quando for acrescentar esse filtro não sou muito bom em fisica.

Consegui fazer o arduino escutar duas portas ao mesmo tempo e fazendo também duas coisas ao mesmo tempo, apesar dele não ser Core 2 duo, rs.

Vou tentar fazer uma aplicação no flash q faça duas conexões ao mesmo tempo com o mesmo arduino.

O Aplicativo que escrevi ele escuta duas portas a 1000 e a 1500.

Com isso , alguem pode aproveitar e usar aplicação para trocar informações com dois tipos de sensores diferentes, via wifi, em portas diferentes. O que aumenta tb a velocidade  e com a vantagem de usar apenas um arduino.

Assim q eu refina-lo eu posto aki. Pois houve a perda de dados no envio de comandos para os motores, não sei porque aconteceu isso. Uma vez eu li um post de um cara da Nasa e ele falava do mesmo problema, de ter q enviar o mesmo comando duas vezes ou mais.

 

Permalink Responder até Mauro R. Regina em 30 setembro 2011 at 23:29
Ok blza, estamos ai !
Permalink Responder até ontreus phobos em 1 outubro 2011 at 3:19

Bem senhores, fiz um avanço o código que segue usa dois processos separadamente.

O processo pt1 é do controle dos motores

O processo pt2 é da leitura da entrada Zero analogica do arduino

O processo 1 apesar de um certo retardo envia o comando para os motores corretamente.

O processo 2 faz a leitura de alguma parte da memoria do arduino e envia lixo, essa eh a parte que ainda não arrumei.

 

Acertei tb o fla em action3, que faz a conexão em duas portas.

Resolvi parar as 2 horas pois amanhã vou correr cedo pra manter a mente em boa sanidade."Mens Sana in Corpore Sano"


Segue os arquivos do Arduino

 

Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 1 outubro 2011 at 3:20

Segue os arquivos FLA e AS

Vi por cima alguns projetos no forum em que os codigos que criei atendem as necessidades, no caso da cadeira de rodas wifi, e da aquaponia. É so adaptar

 

 

"150 dias preso, Liberdade pode ser tirada! Mas conhecimento não !" by mestreDosbrinquedos
Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 11 outubro 2011 at 17:28
Fiz uma correção
Permalink Responder até ontreus phobos em 11 outubro 2011 at 17:36
Segue arquivo
Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 11 outubro 2011 at 17:30
Fiz uma correção
Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 5 outubro 2011 at 20:06

Olá galera acertei o codigo.

Este codigo permite controlar motores e receber dados de um sensor ao mesmo tempo.

Mas a taxa de recepção é muito lenta, não encontrei uma solução pra isso ainda.

 

 

Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 5 outubro 2011 at 20:07
Segue arquivo do flash atualizado.
Anexos
Permalink Responder até ontreus phobos em 11 outubro 2011 at 17:15

Bem, estou tendo um certo sucesso na criação do Horizonte Artificial com o Flash. Mas digo que não é facil programar com o Action Script 3, pois ele é bastante complicado.

Nesse projeto usei um BlackWindow, pois meu Arduino que é chines começou apresentar alguns problemas e a conexão com o Wishield estava sendo bastante prejudicada.

Segue os arquivos em Flash

Anexos

RSS

Destaques

Registre-se no Lab de Garagem
clicando aqui

Convide um amigo para fazer parte

curso gratis de arduino

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço