arduino, eletrônica, robotica...

Construção de um Drone com Arduino

Olá Senhores estou tentando montar um Drone com Arduino.

Agradeço qualquer ajuda, sou iniciante mas por meio de pesquisas ja consegui alguma coisa

segue em anexo o que ja fiz.

Meu e-mail ontreus@msn.com

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Permalink Responder até Sergio Vieira Cardoso em 15 setembro 2011 at 9:39

Phobos eu recomendaria você dar uma olhada no trabalho destes caras http://diydrones.com/ são uma referência em drones baseados em arduino, quanto a comunicação por wifi não recomendo, amplificadores tendem a aumentar o ruído , e wifi só propaga em linha de visada o que pode ser arriscado no caso de um drone além de chupar bateria..., dê uma olhada no equipamento usado pelo pessoal que faz FPV com aeromodelos que eles tem muita experiência com essa parte de comunicação.

Achei muito interessante o trabalho que você fez com os giros, me deu ótimas idéias para meu futuro robô, obrigado

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Permalink Responder até ontreus phobos em 22 setembro 2011 at 22:19

Olá senhores demorei a colocar um novo post pois tive que aprender Action Script 3 para fazer uma aplicação com um frontend, com grandes possibilidades de ficar bastante bonito e também portavel para internet.

O delphi 7 é algo que é bastante antigo apesar de ser muito funcional e eficiente. Mas ele daria uma certa complexidade para passa-lo pára internet.

Segue o Link do Video de como ficou o Projeto.

http://www.youtube.com/watch?v=Q_eKvWr8Wes

Lembrando que este projeto o foco ainda é a programação o sistema não tem a finalidade de voar, mas tive que pregalo com alfinetes em uma caixa de papelão para que não levanta-se vôo sem controle e destruisse algum componente, pois não tenho peça de reposição.

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Permalink Responder até ontreus phobos em 22 setembro 2011 at 22:38

Segue os dois arquivos do flahs:

- Drone Vrs01FLA.fla (Codigo principal)

- ConectDrone.as Codigo responsável pelas atividades de conexão.

Anexos

DroneVrs01FLA.fla, 414 KB
ConectDrone.as, 2 KB

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Permalink Responder até ontreus phobos em 22 setembro 2011 at 22:42

Segue Tutorial Atualizado Versão 10

Anexos

DRONEvrs10.doc, 5.6 MB

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Permalink Responder até ontreus phobos em 22 setembro 2011 at 22:46

Segue codigo do Arduino, não foi mudado muita coisa.

Anexos

socketapp.c, 4 KB

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Permalink Responder até ontreus phobos em 11 outubro 2011 at 17:25

Fiz uma correção

Anexos

DroneVrs04.pde, 3 KB

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Permalink Responder até ontreus phobos em 22 setembro 2011 at 22:50

Preciso de ajuda na parte de Fibra, para construir uma proteção para as helices, pois o emprego inicial do drone é interno (Indoor).

Existe um material que formado pela mistura de uma solução que se chma ("A" + "B")

ela é parecida com o isopor depois que endurece.

Alguem tem um link ou informações sobre isso? Não sei os nomes...

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Permalink Responder até ALLAN DAVID SILVA DA COSTA em 23 setembro 2011 at 19:25

acabei de ler todos os relatos desse topico.... ontreus phobos pode me mandar um email com sua ideia inicial e o estagio que está agora... tenho interesse em desenvolver um projeto assim e quem sabe ajudar em algo...

allandavid.projetos@yahoo.com.br

abraços

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Permalink Responder até ontreus phobos em 23 setembro 2011 at 20:21

Estou revendo todos os topicos do tutorial, voltei para o giroscopio. Pretendo criar um Horizonte Artificial com o Flash. O Giroscopio vai medir a taxa angular e vai mandar via Wi Fi para o Cliente em FLash.

Este cliente em flash vai transformar os dados no grafico do Horizonte artificial, que nem tem nos aviões. Esse é o primeiro passo para automatizar o drone, ou seja vou tentar ergue-lo do chão e estabiliza-lo no ar com aceleração e desaceleração dos motores.

Ainda não fiz o chassis, e nem sei se os motores que tenho vai dar conta do peso, em consequencia do acrescimo tb das baterias.

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Permalink Responder até ontreus phobos em 27 setembro 2011 at 0:30

Bem senhores vou demorar mais um pouco pra colocar novidades.

Pois nesse projeto irei precisar usar Threads no arduino.

Ja consigo mandar os dados do giroscopio pro PC, mas não consigo fazer funcionar o envio de dados do giroscopio junto com o funcionamento dos motores.

Terei que ter um processamento separado e paralelo pelo menos para:

Controle do Giroscopio;

Controle dos Motores;

Controle do Acelerometro

Controle do Magnetometro

Ou seja 4 processamentos separados.