Olá, estou tentando fazer a comunicação entre o arduino e um web service criado em java/axis2,

o meu problema é com o código java, na verdade com o axis2.

public class teste { public String getValor(String IP, Integer porta, String comando) {

String s = "";

try {

Socket client = new Socket(IP, porta);

BufferedOutputStream BOS = new BufferedOutputStream(client.getOutputStream());

DataOutputStream out = new DataOutputStream(BOS);

out.writeChars(comando);

BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader( client.getInputStream()));

s = in.readLine();

}catch (Exception e) {

e.printStackTrace();}

return s;

}

}

Se alguem puder ajudar agradeço, mesmo que seja para me passar algum outro forum mais especifico.