Boa noite pessoal, depois de muitas pesquisas não consegui nada que fizesse o que eu queria.

Então eu desenvolvi uma espécie de comunicação por códigos entre um arduino e vários outros pics.

A forma de ligação é bem simples, arduino envia tudo pela serial até o primeiro PIC pelo TX que recebe pelo RX e envia para outro PIC, sendo assim podendo ligar vários e o melhor que a programação é a mesma para todos os PIC's.

Fiz isso para poder controlar um LCD pelo arduino por um fio só, sendo assim economizando portas do arduino.

o meu raciocino foi simples:

enviar mensagem para outro dispositivo

87e + tamanho(dois dígitos incluindo os códigos) + códigos + posição + Tamanho da mensagem + mensagem.

escrever na primeira linha do lcd

88e + posição x + tamanho da mensagem + mensagem

escrever na segunda linha do lcd

88f + posição x + tamanho da mensagem + mensagem

apaga o LCD

88g

Seque em anexo o script que ecrevi.

Se alguém tiver alguma dica para melhorar será bem vinda!!!