Pessoal, boa tarde! Estou desenvolvendo um projeto que consiste em iniciar uma comunicação e ter alguns controles a partir do posionamento recebido de um GPS.

A idéia basicamente é chegando perto de casa (com o carro a 200 metros de casa) inicio uma comunicação com a casa, coletando informações (temperatura, alarmes, etc.) e enviando comandos (acionando luzes, ar condicionado, etc.). A parte do GPS já está ok, medição de distância, etc., agora vem a parte da comunicação

Cheguei a ver xbee (caro por enquanto rs), módulos 433,92 MHz (teria que usar 2 modulos), etc.! Alguém tem alguma sugestão?! Lembrando que a comunicação teria que ser bidirecional!