Bom, ainda sou novo com o arduino,e estou estudando uma forma de fazer um quadricóptero, e a melhor forma que encontrei de fazer a comunicação entre as placas é a de RF, estou pensando em comprar este aqui(link) mas gostaria de saber antes como funciona a troca de dados neste tipo de sistema, como são feitas as ligações, a programação, este tipo de coisa. 

obrigado pela ajuda