arduino, eletrônica, robotica...
Comunicação entre 2 arduinos: 2 variáveis.
Estou com um projeto complexo e o dividi em várias partes menores, e uma delas me deixou em duvida. Quero comunicar 2 arduinos, em fase de teste, ligando um ao outro vita TX/RX, mas no futuro via bluetooth ou xbee.
A minha duvida é como passar o valor de duas ou mais variáveis de um arduino para outro. Por exemplo, o valor de 2 potenciômetros, formando um par (x,y). Gostaria de mandar esse par de um arduino master para um arduino slave, que interpretara os resultados e executara as funções remotamente.
Quero expor também, que na verdade, os 2 potenciômetros são a leitura de um acelerômetro que utiliza I2C.
Obrigado a todos o tempo, e se não tiver sido claro, por favor, falem.
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jonatas Freitas em
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Como você faria para uma variável?
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Permalink Responder até Henrique Macarini em
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Por exmplo, valAccelX e valAccelY, os dois precisam ser interpretados separadamente, como se cada um fosse o valor de rotaçao de um servo independente.
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certo.. mas digamos que vc fosse enviar só valAccelX. Como enviaria e receberia pela Serial?
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Permalink Responder até Henrique Macarini em
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Um simples Serial.println no arduino master, e no slave,
if(Serial.availeble){
myServo.write(Serial.read);
}
Num rascunho bem basal.
Estou dizendo arduino master/slave, mas acredito que nao se aplique aqui.
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Bem... algo mais simples:
Nesta função eu desejava receber 2 byte. Um pro ID do dispositivo, outro pro comando.
Usei para abrir e fechar a comunicação os caracteres 33 e 120. Mas fica a seu carater, inclusive usando os caracteres de comando da tabela.
//------------- Protocolo Serial
// Formato: [!][Id][Comando][x]
void protocol(){
memset(input, '\0', 5);
byte inByte = '\0';
delay(100);
while(inByte != 33) {
inByte= Serial.read(); // Wait for the start of the message
}
if(inByte == 33) {
while(Serial.available() < 3){ // Wait until we receive 4 characters
;
}
for (int i=0; i < 3; i++) {
input[i] = Serial.read(); // Read the characters into an array
}
//---remover---- BEGIN
//input[0] = input[0]-48; // teste
//input[1] = input[1]-48; // teste
// for (int i=0; i < 3; i++) { //teste
// Serial.println(input[i]); //teste
//}
//---remover---- END
}
if (input[2] == 120) {
Serial.println("ACK");
}
else {
Serial.println("NACK");
for (int i=0; i < 3; i++) {
input[i] = 0; // Zera o vetor em caso de erro
}
}
}
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Permalink Responder até Henrique Macarini em
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Cara, muito obrigado! Nao intendi direito seu código no começo, entretanto, aprendi a função protocol, e uma rápida pesquisa sobre ela, achei o que precisava para entende-lo. Tambem achei uma biblioteca muito útil nesse tipo de comunicação: A EasyTransfer. Segue o link do post sobre ela e tambem tem o link do gifhub. http://www.billporter.info/2011/05/30/easytransfer-arduino-library/ Penso em mais tarde, depois de mais teste, vou postar um tutorial sobre isso e ajudar outros com mesmos problemas.
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