Olá garagistas,

Estou tentando fazer a seguinte comunicação: um XBee, conectado ao XCTU por meio do XBee Explorer USB, envia um pacote de dados com um número inteiro qualquer a outro XBee, que se encontra num Arduino Mega 2560, ligado a uma porta USB do computador. O objetivo é que o dado transmitido pelo primeiro XBee seja exibido no SCADABR. Não estou conseguindo fazer isso, embora a comunicação entre os XBees esteja sendo efetivamente realizada, e comunicação via modbus entre o Arduino e o supervisório também esteja dando certo. Em outras palavras, se eu comunicar os dois XBees separadamente do Arduino+Scadabr, não ocorre nenhum problema com as comunicações. Acredito que o problema seja o fato de o Arduino esteja se comunicando via modbus com o supervisório ao mesmo tempo em que o Arduino XBee shield está conectado a ele com o XBee receptor. Será que vocês poderiam me ajudar?