Olá, preciso fazer a comunicação entre um Arduino (operando como mestre) e um CLP (operando como escravo) através do protocolo ModBus TCP/IP e meio físico ethernet. Só achei uma biblioteca na internet com o arduino operando como mestre (MgsModBus_master), porém não consegui fazer a funcionar.
A primeira coisa que deve deixar claro é que o plc esta configurado corretamente para responder as solicitações do Arduíno, se sim, posta o código no pastebin.com pra gente dar uma analisada. Se não tiver certeza, precisa arrumar algum software que emule um nó modbus slave. Mas poste mais informações, ainda esta muito vago.