Estou fazendo a parte de controle de um projeto da faculdade. 

Basicamente eu quero controlar um mecanismo para controlar a direção de um barco acionado por um servo, porém só percebi agora que comprei um servo de rotação contínua.

Alguém sabe se tem como eu limitar o movimento dele? (rodar por um tempo limitado, ou algo do tipo)

Ou terei que comprar outro?