Como utilizar encoder P17?

Olá,

 

Preciso fazer um controle de dois motores utilizando dois encoders P17 (potenciométrico) em cada motor (rodas de um carrinho).

Se uma das rodas girar mais que a outra por um período de no mínimo 2s, a roda que está girando mais pára (trava) e somente a outra se movimenta por um período de 5s.

Como é um carrinho, isto deve acontecer somente quando as duas rodas tiverem ligadas, pois numa curva (onde uma das rodas fica parada) isso não se aplicaria.

Alguém conhece um Sketch que faça isso?

P.S.: Estou utilizando o Arduino Uno.

 

Obrigado.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 4 maio 2016 at 10:29

Baixo RPM , acho que pode usar o P17 mesmo. 

Estude PID ! Vai ser a sua solução para controle do motor.

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