Ola pessoal,

Novo por aqui, e relativamente novo com Arduino também.

Bom, quero montar um projeto que envolve o uso de sensores de distância, e, depois de muito google encontrei o sensor que em teoria é perfeito para minh aplicação. 

Sensor: Sharp GP2Y0A02YK0F Analog

Documentação: http://www.sharpsma.com/webfm_send/1487

Minha dúvida é sobre a forma como ele "enxerga" ou emite as ondas.

A imagem anexa ilustra melhor minha dúvida. 

No caso do cenário b (imagem anexa) como medir a abertura?

Desde já agradeço!

Peace,

TF