Existe alguma possibilidade de eu obter o eixo "Z" (altitude ou elevação) com relação ao solo em um ambiente interno?
Meu projeto atualmente faz a localização de dispositivos em um ambiente interno (uma sala de aula, loja, etc) através das antenas do ESP8266 (ESP01), mas se eu tenho o "sistema" em dois pavimentos eu não sei de qual andar veio o sinal.