Olá!

Existe alguma possibilidade de eu obter o eixo "Z" (altitude ou elevação) com relação ao solo em um ambiente interno?

Meu projeto atualmente faz a localização de dispositivos em um ambiente interno (uma sala de aula, loja, etc) através das antenas do ESP8266 (ESP01), mas se eu tenho o "sistema" em dois pavimentos eu não sei de qual andar veio o sinal.

Desde já agradeço.

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Olá Leandro!

Você pode usar o sensor BMP280 que mede também a temperatura e a pressão.

https://www.arduinoecia.com.br/2017/04/bmp280-pressao-temperatura-a...

De posse da altitude, você pode efetuar cálculos com base na altura de cada andar.

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