Respostas a este tópico

Permalink Responder até Luiz Carlos Almeida em 1 julho 2014 at 10:49

posta o codigo

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Permalink Responder até Daniel (OráculoX) em 1 julho 2014 at 12:11

 Olá Gustavo.

 Basta você ligar os pinos de Trigger dos sensores no mesmo pino do Arduino, e os pinos de Echo em pinos diferentes.

 No código você manda o comando de ping, seleciona o pino correspondente ao sensor, e efetua a leitura das medidas.

Segue exemplo abaixo.:

/* Ping))) Sensor
 
   This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
   distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
   to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse
   to return.  The length of the returning pulse is proportional to
   the distance of the object from the sensor.
     
   The circuit:
    * +V connection of the PING))) attached to +5V
    * GND connection of the PING))) attached to ground
    * SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
   
   created 3 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Aug 2011
   by Tom Igoe
 
   This example code is in the public domain.

 */

// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingTrigger = 8;
const int Sensor_1 = 7;
const int Sensor_2 = 6;
const int Sensor_3 = 5;

void setup() {
 
   pinMode(pingTrigger, OUTPUT);
   pinMode(Sensor_1, INPUT);
   pinMode(Sensor_2, INPUT);
   pinMode(Sensor_3, INPUT);
    
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping,
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // SENSOR 1
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingTrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  duration = pulseIn(Sensor_1, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  Serial.println("Sensor 1");
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);

  // SENSOR 2
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingTrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  duration = pulseIn(Sensor_2, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  Serial.println("Sensor 2");
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
 
  // SENSOR 3
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingTrigger, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingTrigger, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  duration = pulseIn(Sensor_3, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  Serial.println("Sensor 3");
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
   
  delay(1000);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

Espero ter ajudado.

T++. ^^

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Permalink Responder até gustavo ribes em 1 julho 2014 at 15:17

boa tarde !

sua dica me ajudou muito!

porem, eu estou tendo dificultadas em calcular as velocidades dos carros com os valores que eu leio dos sensores. a parte de apresentar os valores no lcd esta funcionando muito bem.

segue o codigo :

const int pingTrigger = 8;
const int Sensor_1 = 7;
const int Sensor_2 = 6;
#include <LiquidCrystal.h> //Carrega a biblioteca LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {

pinMode(pingTrigger, OUTPUT);
pinMode(Sensor_1, INPUT);
pinMode(Sensor_2, INPUT);
lcd.begin(16,2); //Inicializa LCD
lcd.clear(); //Limpa o LCD
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
long duration, cm;
//distancia dos carros
double x, velocidade, velocidade2, tempo2, tempoencontro,pontodeencontro, carro1,carro2, tempo; // define todas as variaveis como double
// SENSOR 1
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(pingTrigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingTrigger, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingTrigger, LOW);

// The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
duration = pulseIn(Sensor_1, HIGH);

// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.println("Sensor 1");
Serial.print(carro1);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100);

// apresenta a distancia dos carros na serial
Serial.print("Carro 1:");
Serial.print(cm);
// apresenta no LCD a distancia dos carros
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Distancia 1:");
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(cm);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("CM");
carro1 = cm;
// SENSOR 2
// The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(pingTrigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingTrigger, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingTrigger, LOW);

// The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
// pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
duration = pulseIn(Sensor_2, HIGH);

// convert the time into a distance
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print("Carro 2 ");
Serial.println(cm);
// carro 2
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distancia 2:");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(cm);
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print("CM");
carro2 = cm;
if(cm >= 91){


//calcula e mostra na serial a velocidade dos carros
tempo2 = tempo /1000; // transforma de millisegundos para segundos
velocidade = carro1 / tempo2; // calcula a velocidade do carro 1
velocidade2 = carro2 / tempo2 ;// calcula a velocidade do carro 2
Serial.println(tempo2);
Serial.print(" velocidade carro 1: ");
Serial.print(velocidade);
Serial.print(" velocidade carro 2:");
Serial.print(velocidade2);


// CALCULA O PONTO DE ENCONTRO DOS CARROS E O APRESENTA NA LCD
tempoencontro = 1 /(velocidade2 + velocidade);
pontodeencontro = 0.04 + velocidade * tempoencontro; // calculo do local de encontro subustituindo os calores na primeira equação
Serial.print("encontro ocorreu");
Serial.print(pontodeencontro);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("encontro foi em :");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(pontodeencontro);
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("CM");
delay (1000000);

}
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
// According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
// 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
// second). This gives the distance travelled by the ping, outbound
// and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
// See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
// The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
// The ping travels out and back, so to find the distance of the
// object we take half of the distance travelled.
return microseconds / 29 / 2;
}

Até mais,

abraço!

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Permalink Responder até Luiz Carlos Almeida em 2 julho 2014 at 10:19

então as distancias vc ta conseguindo ler corretamente!? e vc colocou que, tempo2 = tempo /1000, mas onde vc mede a variavel tempo? não achei no codigo

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Permalink Responder até Pedro Luiz Battistini Souza em 22 junho 2016 at 9:45

Bom dia, como faço para ligar todos os pinos Trigger no mesmo pino do Arduino?

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Permalink Responder até Luiz Carlos Almeida em 22 junho 2016 at 11:37

É igual está na figura da resposta acima, só ligar todos em paralelo em um único pino, quando vc usa o comando  do trigger ele aciona todos os sensores aí é  escolher qual vc quer ler.

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Permalink Responder até marcus andre santos sousa em 24 janeiro 2023 at 17:12

oi agr como faço para fazer dois motores girarem igual de carro 

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 22 junho 2016 at 12:14

Dois automóveis ? 

Qual a distância entre os sensores e os automóveis ? 

Qual a velocidade maxima desses automóveis ?

Lembre-se que esses sensores tem limitações de distância e tempo de medição.  

http://labdegaragem.com/forum/topics/sensor-hc-sr04-ultrasom-como-f...

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