Respostas a este tópico

Permalink Responder até Pedroso em 30 janeiro 2013 at 22:02

Thiago, 

eu segui este tutorial, que ensina a calibrar tb.

http://meurobot.blogspot.com.br/

Boa Sorte

• ▶ Responder

Permalink Responder até Thiago Furlan em 31 janeiro 2013 at 7:36

Ricardo,

Pelo que li, acho que era isso mesmo! Vou testar e informo aqui, muito obrigado.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Thiago Furlan em 2 fevereiro 2013 at 9:32

Servo devidamente ajustado! Obrigado

• ▶ Responder

Permalink Responder até Paloma Machioni em 26 abril 2013 at 20:17

bom

• ▶ Responder

Permalink Responder até Paloma Machioni em 26 abril 2013 at 20:18

servos

• ▶ Responder

Permalink Responder até Luciano Jordão de Cezare em 18 julho 2013 at 13:31

Não achei tutorial no site que o Ricardo passou, gostaria de saber como calibrar meu servo tambem.

• ▶ Responder

Permalink Responder até Thiago Furlan em 18 julho 2013 at 13:36

Luciano, usei esse código como base:

/*****************************************************************************
 * ajuste_rotacao_direcao_servos
 *
 * Ajuste dos valores de pulso máximo (max.pulse) e mínimo (min.pulse) para
 * que o servo mantenha-se parado quando for enviado o comando de 90 graus
 *
 *****************************************************************************/

#include "SoftwareServo.h"

SoftwareServo servo;
SoftwareServo servoL;

void setup(){
  servoL.attach(2); //Num. do pino (Arduino) em que o servo está conectado.
  //   Teste um servo, anote o valor do max. pulse, e depois teste o outro.
  servoL.setMaximumPulse(2800);// esse é o valor que será testado no loop.
  //   Depois de obtê-lo, coloque aqui em cima e tire o comentário.
  servoL.setMinimumPulse(480);// para um dos servos que testamos,
  //   não resolveu mexer só no max. pulse.
  //   Ficou muito baixo e, assim, a velocidade máxima era pequena.
  //   Foi necessário, então, ajustar também o min. pulse

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ajuste do servo");
}

void loop(){
  for (int maxpulse=500; maxpulse!=3000; maxpulse+=10){
    servoL.setMaximumPulse(maxpulse);
    servoL.write(90);
    Serial.println(maxpulse);
    SoftwareServo::refresh();
    delay(45);
    SoftwareServo::refresh();
    delay(45);
  }
  //Depois de ter um valor aproximado, diminua o incremento do laço e
  //os valores inicial e final
  delay(500);
}

• ▶ Responder