Olá, é a primeira vez que estou fazendo algo com um módulo shield ponte H e estou tendo muita dificuldade para fazer a ligação dele com o Arduino e também com a programação. 

O meu projeto é um controlador bem simples de velocidade de dois vibracals e não estou conseguindo nem liga-los pois esse driver é diferente de todos os tipos que vi exemplos. 

Abaixo foto do Driver shield

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Boa tarde,

Achei isso, tem uma foto com as ligações.

https://www.hobbytronics.co.za/p/1222/15a-2-way-mx1508-dc-motor-dri...

Espero que ajude,

  'Eiju

Boa noite MC,

você ligou o - da alimentação do motor no Gnd do arduino?

Poste um desenho com as suas ligações, e  ANEXE um arquivo com o seu sketch.

RV

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