Bom dia amigos,

Esbarrei em um problema que nao encontrei resposta em um projeto

Estou desenvolvendo uma porta de correr que sobe/desce automaticamente,

fazer a porta subir não foi o problema, a questão é manter a porta parada quando estiver “em cima” e, principalmente, fazer a porta descer freiando e quando estiver chegando perto do fim de curso ir desacelerando e parar.

Minha duvida esta em questão de qual motor usar? E como programar para controlar a velocidade na descida e nao desabar com a inercia ? Deveria usar um motor de passo? no entanto como vou controla-lo? Ou um motor de vidro de carro, e como controla-lo? Alguma ideia de solução para manter a porta parada em cima?

Desde ja Obrigado.