Como conseguir configurar um RFID 522 e conseguir pegar a UID da tag

Boa Noite!
Gostaria de saber como faço para configurar um RFID e conseguir pegar o UID da tag,pois já tentei varios tutoriais mas ate o momento nenhum teve a solução, todos não conseguem pegar o codigo emitido pela tag ate o RFID..
Por favor   me ajudem..

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Boa Noite eu tenho um  que uso em casa e funciona no UNO, se te servir depois entre em contato 

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