Boa noite pessoal;

Gostaria de ajuda, como fazer motor girar em 3 velocidades. Exemplo :

Motor 1  gira sentido horario

velocidade1 500

tempo 10 min

logo em seguida ja começa  a velocidade 2 

Motor 1  gira sentido horario

velocidade2 700

tempo 12 min

logo em seguida ja começa  a velocidade 3

velocidade2 700

tempo 15 min

E pare tudo após terminar cada ciclo.

Consegui fazer ele girar mas não veio uma logica para fazer ele muda a velocidade apos um tempo x.

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Respostas a este tópico

AFS, faça um teste aí

MODELOCERTO-V05.ino

Teste este sketch e veja se os motores funciona e no fim do ciclo param todos.

RV

Testa esta versão:

no final ambos motores deverão girar juntos por 1 minuto.

MODELOCERTO-V06.ino

RV

modeloV7.ino  Boa noite RV, se eu coloco uma condição para sair do FOR começa dar deley no giro do motor;

AFS, testa este.

só roda 2 motores juntos.

RV

Step_duplo.ino

Bom dia AFS,

teste este sketch, ele roda depois motores com os parâmetros independentes.

Depois fala como rodou.

RV mineirin

Step_duplo_V2.ino

Boa tarde AFS,

esta agora esta versão:

RV mineirin

Step_duplo_V3.ino

modeloRV.7MODIFICADO.ino Olá RV, tenta executar ai para ver. 

Boa noite AFS,

esta versão usa o port 5  ligado nos pinos  Enable  dos 2 módulos A4988 para evitar que os motores girem

ao dar boot ou reset.

RV

Step_duplo_V4.ino

Bom dia Mestre RV, deu tudo certo. Muito obrigado mesmo. abraço !

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