Olá, pessoal!

Faz um tempo que tenho trabalhado com sensores MPU 6500 (ou 9250) com o microcontrolador ESP 01, programo na IDE do Arduino mesmo.
Agora estou precisando fazer uma calibração mas não estou conseguindo. Testei vários exemplos de códigos disponíveis na web, e até mesmos códigos da própria biblioteca do MPU.
Já refiz todas as conexões de hardware, essa possibilidade já descartei. Suspeito que seja por causa do protocolo I2C, não tenho certeza.

Alguém pode me ajudar? 

Abaixo coloquei o esquemático e o código que estou utilizando.
Estou precisando mesmo terminar essa parte, se alguém já passou por esse problema ou sabe como solucionar, conversa comigo. 
Obrigado!


Exibições: 174

Anexos

Responder esta

Respostas a este tópico

Amanhã vou testar com a biblioteca Sparkafun.

https://forum.arduino.cc/t/no-data-from-the-magnetometer-mpu9250-ak...

Nesse link teve um comentário sobre a possibilidade de Chips de vendedores não confiáveis serem falsos ou não possuir o magnetômetro embutido.

Bom dia, 

Inacreditável! Módulo fake. 

Se eu fosse você procuraria outro módulo com magnetômetro. 

Bom dia !

Então Murta, é o que estou achando mesmo.

Já estou pensando aqui em usar em paralelo com o QMC5883 (tenho um aqui e já testei) que é barato e funciona bem.

RSS

© 2022   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço