como acionar um modulo relé serial de 4 canais (Modelo Robocore) através de 4 botões

Boa Tarde Pessoal,

Estou com alguma dúvida de acionar este módulo relé serial, ele é 1 módulo com 4 relés. Gostaria de saber como fazer pra acionar cada relé utilizando 4 botões de pulso. Sendo 1 botão para cada relé.

 Detalhes dele no site da Robocore: Com este módulo você consegue controlar os quatro relés da placa independentemente utilizando apenas dois pinos do microcontrolador Arduino. Através de uma comunicação serial você informa exatamente qual relé quer acionar.

Segue em anexo um exemplo do módulo.

Desde já agradeço a ajuda.

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