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codigo fonte para arduino controlando tres motores de passo.

Ola,

estou tentando construir um CNC, com arduino porem sou iniciante no arduino e não consigo algem pode me ajudar .

Carlos

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até FCaldeira em 8 julho 2013 at 10:06

Olá, Carlos

Estou montando tb uma CNC, mais simples possível. Se quiser trocar ideias, estou disponível.

Segue o código para a LIB AccelStepper.

// MultiStepper.pde

// -*- mode: C++ -*-

// Shows how to multiple simultaneous steppers

// Runs one stepper forwards and backwards, accelerating and decelerating

// at the limits. Runs other steppers at the same time

// $Id: HRFMessage.h,v 1.1 2009/08/15 05:32:58 mikem Exp mikem $

#include <AccelStepper.h>

// Define some steppers and the pins the will use

AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5

AccelStepper stepper2(4, 6, 7, 8, 9);

AccelStepper stepper3(2, 10, 11);

void setup() {

stepper1.setMaxSpeed(200.0);

stepper1.setAcceleration(100.0);

stepper1.moveTo(24);

stepper2.setMaxSpeed(300.0);

stepper2.setAcceleration(100.0);

stepper2.moveTo(1000000);

stepper3.setMaxSpeed(300.0);

stepper3.setAcceleration(100.0);

stepper3.moveTo(1000000);

}

void loop() { // Change direction at the limits

if (stepper1.distanceToGo() == 0) stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());

stepper1.run();

stepper2.run();

stepper3.run();

}

https://github.com/koppi/simduino/tree/master/Examples/01-AccelStepper

http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html

Abs,

Fernando

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Permalink Responder até Carlos MIranda em 8 julho 2013 at 15:06

Ok obrigado

Estou iniciando o projeto agora , pergunto e possível usar este código no arduino.

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Permalink Responder até FCaldeira em 8 julho 2013 at 15:54

Sim, este código é para o arduino, no meu caso UNO.

Testei em 2 motores e funciona perfeitamente, claro usando a LIB.

Mas para a CNC o negocio é mais complicado, tem vários post no neste fórum que falam de como usar o arduino para CNC.

Eu usarei um drive (via paralela) para controlar os motores e MACH3

Estou no ponto de instalação da tração no eixo "X", não tenho a menor "ideia" se meu projeto vai funcionar ou não, rsrs. Mas como é só diversão...

Levei mais de 30 dias estudando vários projetos, dos mais complexos ao mais simples, que na verdade a intenção é gastar pouco e depois de concluído e funcionando é confeccionar peças e criar "conhecimento" para uma "3d".

Qualquer coisa e eu poder ajudar, é só perguntar, se não estiver ao meu conhecimento tem muita gente aqui com muito mais experiência e conhecimento.

Fernando

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Permalink Responder até Carlos MIranda em 9 julho 2013 at 10:00

Bom dia .

Obrigado bom , estou tentando o mesmo objeivo se você não se encomodar gostaria de esclarecer duvidas.

aproveito para perguntar se quando vc, informa que usando a LIB, vc, quer dizer usando a biblioteca LIB, e isso . .

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Permalink Responder até FCaldeira em 9 julho 2013 at 11:35

Ola.

Sim. A biblioteca que vem no artuino (IDE STEPPER), não consegue movimentar + de um motor ao mesmo tempo, então tem a "AccelStepper.h" que consegue.

Os links tem alguns exemplos do uso da LIB.

Fuçando na internet tem até vídeo de impressora 3D funcionando com servo-motor 360°, segundo os "especialistas", os servos não tem precisão para este uso, mas pelo vídeo, funciona!

Pode perguntar!

Abs,

Fernando

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Permalink Responder até Carlos MIranda em 9 julho 2013 at 19:55

Fernando .

Vc, teria um exemplo de programa em arduino ,controlando um motor de passo ..

porem o motor teria que ser accionado por um botão .

O objetivo e aperta-se o botão escrito no código fonte e o arduino movimenta o motor de passo x vezes e depois retorna ao ponto inicial , o programa ate consigo , porem não consigo inseri o botão no código.

Carlos

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Permalink Responder até FCaldeira em 10 julho 2013 at 7:52

Ola

Segue um exemplo, para 1 motor de passo, 2 botões e 1 led.

Pressionando o botão 1 acende o LED e o motor gira no sentido horário, o segundo botão acende o LED e faz girar para o sentido anti-horário.

\\ 1 motor de passo, 2 botões e 1 led

#include <Stepper.h> //Biblioteca já disponível na IDE do Arduino

#define STEPS 100 // max 100

const int steps=100; //Número de passos para o motor

int buttonState1=0;

int buttonState2=0;

Stepper stepper(STEPS, 0, 2, 1, 3); \\ sequencia de acionamento do motor de passo

void setup() {

stepper.setSpeed(200); //Velocidade da rotação do motor (RPM)

pinMode(8,INPUT); //Botão 1

pinMode(9,INPUT); //Botão 2

pinMode(12,OUTPUT); //LED

}

void loop() {

buttonState1=digitalRead(8);

buttonState2=digitalRead(9);

if(buttonState1==LOW) //Gira para um lado {

digitalWrite(12,HIGH); \\ Acende o LED

stepper.step(steps); } \\ Sentido horario

else if(buttonState2==LOW) //Gira para o outro lado {

digitalWrite(12,HIGH); \\ Acende o LED

stepper.step(-steps); } Sentido anti-horário

else //Fica parado {

digitalWrite(12,LOW); \\ Desliga o LED

stepper.step(0); \\ Para o Motor

}

Espero não ter "misturado" nada, rsrs

Fernando

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Permalink Responder até Carlos MIranda em 10 julho 2013 at 9:01

Obrigado

Fernando .

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Permalink Responder até FCaldeira em 10 julho 2013 at 11:45

Oi Carlos

Não sei qual seu nível de conhecimento, mas vc sabe que precisa de "driver" para ligar o motor de passo no arduino ?

Fernando

Permalink Responder até Carlos MIranda em 10 julho 2013 at 20:49

Fernando boa noite .

A questão Electrónica tudo bem já tenho os draiver , comprei draiver para 3 amper, minha dificuldade e o programa ainda estou aprendendo, mas gostaria de manter este contato esta sendo bastante útil.

Carlos