Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 24 julho 2018 at 15:14

Boa tarde, 

Pelas informações que deixou, todos os dispositivos estão funcionando bem.

Como esses dois motores estão montados no eixo Y ?

Tente inverter a ligação das fases do motor que esta girando incorretamente. 

Ou pode ser um problema (ou configuração) do programa. 

Quem dá o comando da direção é o pino DIR no DRV8825. E essa linha tem um resistor pulldown.

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

Certifique-se que essa linha esta ok na placa CNC Shield. Meça a continuidade.

Permalink Responder até Michel de Witte em 24 julho 2018 at 21:30

Boa noite!

Os motores (Y) estão montados com os eixos para dentro da mesa.

Na verdade eu voltei a configuração dos Jumpers para a posição inicial, onde os dois motores do eixo y rodam em direção contraria, seja para mais ou para menos, acho que é mais facil tentar resolver o problema neste senário.

Abaixo a configuração do GRBL e o setup dos Jumpers do CNS Shield.

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=40.000 (x, step/mm)
$101=40.000 (y, step/mm)
$102=409.448 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=300.000 (z max rate, mm/min)
$120=30.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=30.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=30.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=300.000 (x max travel, mm)
$131=490.000 (y max travel, mm)
$132=90.000 (z max travel, mm)

Mais uma vez obrigado.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 24 julho 2018 at 22:22

Não entendi ! 

Sua placa tem um módulo somente para o eixo Y .

Como esta usando dois motores no eixo Y ?

Permalink Responder até Michel de Witte em 24 julho 2018 at 23:38

Boa noite!

O modulo A é justamente para replicar qualquer outro eixo, no meu caso o eixo Y.

Essa configuração eu seto nos jumpers do lado esquerdo, a fileira em amarelo ao lado da letra Y.

Na imagem abaixo mostra um exemplo de uma replicação do eixo Z.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 julho 2018 at 16:30

Ok, eu não sabia.

Por acaso é esse módulo Y (posição A) que esta controlando o motor que gira  para o lado incorreto ?

Se for, verifique os jumpers se estão inseridos corretamente. 

Permalink Responder até Michel de Witte em 28 julho 2018 at 1:15

Bom dia!

Depois de queimar bastante a "mufa" me passou a ideia de inversão de polaridades, como trata-se de motores com polaridades, então, alem de invertes a sequencia das bobinas inverti também a polaridade de cada bobina (2) e sucesso! os dois motores rodam na mesma direção no eixo Y.

Não sei como colocar o tópico como resolvido.

Obrigado a todos pela ajuda.