olá, gostaria de saber se existe alguma forma de modificar GRBL para esp32, fazendo troca de eixos, sendo a troca do eixo Y pelo rotativo utilizando comandos M3 e M5
Tags:
Bom dia. Eu uso o GRBL Laser numa laser de 80Watts e nela inclui um eixo rotativo. Na verdade o que existe é sim, a substituição do eixo Y pelo eixo rotativo tal como vc mesmo mencionou.
Para isso segui dois passos, fiz outra saída para o eixo rotativo onde chamei de 'A' e modifiquei o pos processador do Artcam(programa que uso para gerar o percurso) para gerar esta letra no lugar do 'Y' quando necessito.
Precisei transformar este eixo em graus, no stepPer deve-se colocar ((resolução do driver * redução) / 360).
No meu caso ((1600 * 3)360) = 13.33 sendo assim 13.33 passos para cada grau.
Depois na hora de gerar o percurso você tem , também, que transformar linear em graus. Eu faço assim, meço o perímetro do objeto cilíndrico (D * pi) e crio um retangulo com este comprimento e com a largura que desejo, já que esta largura continua sendo linear no eixo X. Depois de pronto e posicionado meu desenho eu desmarco a proporção e transformo este comprimento(somente o comprimento que fora o perímetro) em 360.
Meu exemplo;
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2023 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por