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Bom dia,
o que está causando o travamento são os "spikes" (ruídos elétricos) gerado na abertura e fechamento
de reles com cargas indutivas.
Para minimizar estes "spikes", sempre recomento o uso de "snubbers" em paralelo com os contatos do rele.
Veja este artigo: ele ajuda a entender e minimizar o problema.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Snubber
Depois conta o resultado pra gente.
RV mineirin
Muito obrigado pela dica.
Pretendo aplicar essa solução por ser muito parecida com o meu problema e depois mostro o resultado.
Boa tarde,
esta "tipo de snubber" só é possível se voce usar o motor em uma direção somente,
se for usar inversão de direção é recomendado o uso de snubber RC.
RV mineirin
Olá Carlos, caso seu problema tenha sido resolvido, sugiro:
1- Adicionar um "[resolvido]" no início do tópico.
2- Aprimorar o título do tópico para que outros membros possam encontra-lo, exemplo: "Circuito DC c/ motor, travando o esp32 (Problema spikes)"
Valeu pelas dicas e acabei de realizar as alterações sugeridas.
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