Pessoal estou precisando elaborar um projeto de uma catapulta acionada com arduíno e com contagem de lançamentos alguém tem uma ideia de program que possa me ajudar

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Ola
Usando dois servos, um puxa um corda (barbante) e o outro apos com um trava (gancho) e apos x tempo o gancho solta disparando a catapulta.

Mas isso terá q ter um mola ou elástico para fazer o lançamento certo ?

Sim um elastico, estou pensando comprar a catapulta em madeira pronta e instrumentá-la e fazer as alteraçoes necessarias porem preciso de um progr aciona carrega conta mas para o carregamento aho que teria q ter uma engrenagem
Bom, ai depende do motor, se nao o tiver alguns ja vem com engrenagens.
Do programa, aparentemente nao tem muito segredo, seria um motor puxar, o outro trava, e apoa um tempo ou comando solta e dispara a catapulta

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