Montei um carro controlado por bluetooth e usei um aplicativo android, tudo funcionou perfeitamente até eu colocar: sensor de distancia / Led / Buzzer
Estou usando arduino UNO alimentado por 4 baterias(1,5 v) e os motores estou alimentando com uma bateria de 7.4v (de um drone).
Vejo a distancia quando esta indo para frente o carro e quando a distancia for menor que 20cm, apito e acendo os leds.
Tudo funciona perfeitamente, mas depois de uns 30 segundos o bluetooth para de funcionar, mas se desconecto a energia do arduino e ligo novamente ele volta a funcionar.